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什么是并联机器人?
发布时间:2018-08-17        浏览次数:113        返回列表

并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和静平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。



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