并联机器人的特点：

（1）无累积误差，精度较高；

（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；

（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；

（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；

（5）工作空间较小；

根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。

并联机器人的应用领域：

1.分拣、搬运、装箱：

食品、电子、化工、包装等行业的分拣、搬运、装箱等。

如飞行员三维空间训练模拟器；工程模拟器，如船用摇摆台等；检测产品在模拟的反复冲击、振动下的运行可靠性；娱乐运动模拟台。

3、并联机床：

4、对接动作：

5、生物医学工程：

生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割，微外科手术机器人等

6、金属切削加工

7、类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。

8、测量机，用来作为其他机构的误差补偿器

9、并联机器人还广泛应用于军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等；

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