机器人可分为串联机器人和并联机器人两大类。串行机器人以开环机构为机器人机构原型；并联机器人是一种具有一个或多个坐标相互关联的闭合关节的机器人。

什么是串联机器人？

串联机器人是由一系列连杆通过旋转关节或活动关节串联而成的开放式运动链机器人。驱动器用于带动各关节运动，带动连杆相对运动，使端部焊***达到合适的姿态。

什么是并联机器人？

并联机器人是指由至少两条独立运动链连接的移动平台和固定平台并联驱动的闭环机器人，机构具有两个或多个自由度。

并联机器人与经典串联工业机器人在应用中形成互补关系。它是一个封闭的运动链。与串行机器人相比，它一般由一个上下运动平台和两个或多个运动分支组成。运动平台和运动 支链之间形成一个或多个闭环机构，通过改变各支链的运动状态，使整个机构具有多个可操作的自由度。

并联机器人与串联机器人相比有哪些优缺点？

1. 简单来说，串联机器人就像一个人一只手拿着东西，而并联机器人就像两只手拿着东西。

2、串联机器人的研究比较成熟，具有结构简单、成本低、易于控制、运动空间大等优点。它已在许多领域成功使用，例如B.在各种机床、装配车间等。

3. 与串联机器人相比，并联机器人的研究起步较晚，还有很多理论问题尚未解决。

4、并联机器人具有刚性高、承载能力强、精度高、尾部惯性小等优点。具有高速度和高负载能力，与系列机器人相比具有明显优势。有许多成功的用例。像运动模拟器，三角洲机器人等。

机器人应用

机器人、三维轴承等自动化设备系统的工作精度和工作效率有时是人工操作无法企及的。随着科学技术的不断进步，世界机器人的水平越来越高，越来越智能。它可以接受人类的命令，运行预先打包的程序，并按照人工智能制定的原则和程序行事。

机器人主要应用于哪些行业和领域？与三维记忆、智能控制系统、机器视觉、智能识别等系统一样，机器人的作用是支持或替代人类劳动。

机器人广泛应用于铁路隧道、矿山道路、地下洞穴、油田防波堤防护工程等制造和建筑领域，世界各国也在战争、军事等领域积极研发和试验机器人。